南通振康科技股票

『壹』 工業機器人的操作機主要由哪幾個部分組成

由犀靈工業機器人培訓中心老師所介紹的，工業機器人主要構成及成本結構主要為以下：

工業機器人主要由四大部分構成：精密減速器、伺服電機、控制系統與本體。下圖中百分比是各部分整個機器人的成本比例，可以很輕易看出減速器和機器人本體占機器人的成本比重是很大的。

減速器用於提高和確保機器人的工作精度；

伺服電機主要用於反饋和修正位置、速度等參數；

控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，並進行控制。

本體是機器人外面最直接的機械結構。

1.減速器

減速器是一種動力傳達機構，以齒輪為核心，由皮帶輪、傳送帶、鏈齒軌、鏈條組合出各類製品，其功能均在於「降低動力旋轉速度，輸出與減速比相配的扭矩（力）」，即「降低速度，將較小的力轉換為較大的力」。

目前應用於機器人領域的減速機主要有兩種，一種是RV減速機，另一種是諧波減速機。在關節型機器人中，由於RV減速機具有更高的剛度和回轉精度，一般將RV減速機放置在機座、大臂、肩部等重負載的位置，價格也較高，而將諧波減速機放置在小臂、腕部或手部。另外一種行星減速機主要應用於簡單機器人。占據60%機器人市場份額的發那科、ABB、安川電機、庫卡四大家族都是向納博特斯克和哈默納科采購，因而短期博特斯克和哈默納科主導市場的格局仍難以改變，其餘市場被住友、SEJINIGB、SPINEA等占據。近年來盡管與日本產品在輸入轉速、傳動精度、傳動效率等方面存在較大差距，積極介入的國內減速機廠商並逐步形成了自己的產品系列，並實現批量生產，如蘇州綠的諧波傳動科技的諧波減速機，南通振康的RV減速機。

2.伺服電機

伺服技術是工業機器人的關鍵技術，在機器認成本組成里僅次於減速器。

伺服系統主要分為兩部分，一是伺服電機，二是控制器。

（1）伺服電機主要用於驅動機器人的關節，要求具備最大功率質量比和扭矩慣量比、高啟動轉矩、低慣量和較寬廣且平滑的調速范圍；

（2）控制器可對其內部參數進行人工設定而實現對機器人的位置控制、速度控制和轉矩控制等多種功能。

目前，國外伺服企業在中國的市場佔有率達80%，其中日本品牌佔比為50%，其著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，產品特點是：技術和性能水平比較符合中國用戶的需求；歐美品牌佔比30%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產品牌占據了20%的市場，其中內地品牌和台灣品牌分別占據10%的市場，中國台灣以東元和台達為代表，其技術水準和價格水平居於進口中端產品和內地品牌之間；中國內地的品牌主要有華中數控、廣數等。

3.控制系統

機器人控制系統是機器人的重要組成部分，用於對操作機的控制，以完成特定的工作任務。

機器人控制器包含運動控制卡、示教盒和主計算機模塊。運動控制卡是控制器的底層結構，有時也可以作為簡單控制器。其產品和研究主要集中於美國和日本，並有成熟的產品；示教盒是機器人控制系統的重要組成部分，操作者通過示教盒進行手動示教，控制機器人達到不同位姿，並記錄各個位姿坐標；主計算機模塊是整個控制系統的中樞部分，主要包括主板、CPU、FROM/SRAM組件及伺服卡，負責控制器內部及外圍設備的信號交換和處理。

國外系統集成商因為專注於機器人普及率高，國外大型系統集成商通常是在某種工藝裡面具有很強的競爭優勢。與國內本體廠商面對國外企業強大的競爭不同，國內系統集成商卻擁有本土的許多比較優勢，包括渠道優勢、價格優勢、工程師紅利等。系統集成項目是非標准化的，每個項目都不一樣，不能100%復制，所以比較難上規模。因此，系統集成商很難通過並購的方式擴張規模。按工業機器人的需求及更新市場規模測算，2020年我國工業機器人控制器的市場需求33億元左右。此外，控制器的使用不僅僅局限在工業機器人領域，在其它高端設備上的應用也非常普遍。機器人控制器的主要供應商主要包括包括國外的幾大主機廠商和國內的眾為興、固高科技等企業。目前國內企業開發的控制器可滿足基本功能需求。從目前的技術來看，機器人的核心部件中控制器偏軟體（其軟體成本佔比約40%）最易突破，目前國內企業開發的工業機器人控制器產品已經可以滿足大部分功能需求，固高科技在PC based控制器領域市佔率接近50%。國外的機器人四大巨頭中，除了安川電機的機器人控制器屬於外購，其它三家企業均採用自製的控制器。

4.本體

機器人本體作為機器人行業最為直接的表現者，關繫到機器人的終端應用市場。

國外的機器人本體企業憑借長時間的技術和經驗積累，在技術上明顯強於國內機器人本體，因此，當前，國外的機器人本體廠商占據了我國機器人市場約90%的份額。

『貳』 為什麼中國造不出機器人用減速器

機器人減速機的發展依賴於國家裝備製造業的提高，這是一個系統性的問題。即便是該領域的巨頭，也是在一個技術共享平台上才能持續推進。減速機和伺服電機對軸承、齒輪的精度要求非常高，國內材料也無法滿足機器人的要求，而齒輪的加工精度取決於高端數控機床的能力，與數控機床等設備的精度密切相關，在數控機床領域，中國尚處於技術追趕階段。加工工藝的差距涵蓋了基礎材料和製造工藝水平兩方面差距。

國內目前做的比較好的是南通振康及崑山光騰智能，山東帥克也在積極追趕，他們幾家共同特點是采購國外進口成熟專用機床方面資金投入較大。其他在機器人減速機進行研究製造的有浙江恆豐泰、陝西秦川，但是國內機器人減速機產業化還需一定時日。

你可以多多關注這些公司，三年內這些公司一定會有個別企業突破。

『叄』 國內比較好的工業機器人生產商有哪些

人工智慧作為世界科技前沿技術，國內外的眾多科研機構也都在加大對機器人的研發力度。

目前，服務機器人市場整體規模正突飛猛進地增長。根據中國電子學會報告，預計2021年全球機器人市場規模將達到365.1億美元，我國機器人市場規模將達到 839 億元。

而根據中國電子學會報告，預計2021年全球機器人市場規模將達到365.1億美元，我國機器人市場規模將達到 839 億元。隨著我國勞動力成本不斷提升而工業機器人價格持續下行，「機器換人」的成本優勢將越來越凸顯。

天眼查數據顯示，我國目前有機器人相關企業超31萬家。今年前10個月拿到融資的機器人項目共299個，其中253個集中在C輪及以前，79個項目的融資額在億元人民幣以上。

那麼誰是最具創新的機器人企業呢？近日，互聯網周刊發布了「2021中國機器人企業創新排行榜」榜單。

榜單聚焦中國科技機器人領域，根據各大企業研發的機器人產品進行綜合評價，相信大家在這份名單中會看到自己熟悉的品牌。

『肆』 南通振康公司的組織機構代碼是多少

網上可查

『伍』 xx科x的股票有哪些

有169隻
代碼 名稱
1 600081 東風科技
2 600123 蘭花科創
3 600143 金發科技
4 600183 生益科技
5 600260 凱樂科技
6 600288 大恆科技
7 600390 金瑞科技
8 600391 成發科技
9 600476 湘郵科技
10 600520 中發科技
11 600522 中天科技
12 600552 方興科技
13 600556 慧球科技
14 600562 國睿科技
15 600582 天地科技
16 600586 金晶科技
17 600590 泰豪科技
18 600601 方正科技
19 600728 佳都科技
20 600794 保稅科技
21 600844 丹化科技
22 600846 同濟科技
23 600862 南通科技
24 600866 星湖科技
25 600883 博聞科技
26 600985 雷鳴科化
27 601208 東材科技
28 601218 吉鑫科技
29 601599 鹿港科技
30 603005 晶方科技
31 603009 北特科技
32 603015 弘訊科技
33 603025 大豪科技
34 603227 雪峰科技
35 603300 華鐵科技
36 603306 華懋科技
37 603601 再升科技
38 603703 盛洋科技
39 000002 萬 科A
40 000004 國農科技
41 000536 華映科技
42 000551 創元科技
43 000700 模塑科技
44 000702 正虹科技
45 000707 雙環科技
46 000727 華東科技
47 000733 振華科技
48 000777 中核科技
49 000909 數源科技
50 000910 大亞科技
51 000921 海信科龍
52 000973 佛塑科技
53 000988 華工科技
54 300017 網宿科技
55 300019 硅寶科技
56 300031 寶通科技
57 300042 朗科科技
58 300073 當升科技
59 300084 海默科技
60 300088 長信科技
61 300101 振芯科技
62 300113 順網科技
63 300134 大富科技
64 300139 曉程科技
65 300151 昌紅科技
66 300193 佳士科技
67 300203 聚光科技
68 300211 億通科技
69 300221 銀禧科技
70 300231 銀信科技
71 300232 洲明科技
72 300237 美晨科技
73 300242 明家科技
74 300245 天璣科技
75 300256 星星科技
76 300258 精鍛科技
77 300259 新天科技
78 300279 和晶科技
79 300290 榮科科技
80 300302 同有科技
81 300309 吉艾科技
82 300315 掌趣科技
83 300319 麥捷科技
84 300328 宜安科技
85 300333 兆日科技
86 300334 津膜科技
87 300348 長亮科技
88 300353 東土科技
89 300356 光一科技
90 300360 炬華科技
91 300369 綠盟科技
92 300370 安控科技
93 300373 揚傑科技
94 300374 恆通科技
95 300391 康躍科技
96 300410 正業科技
97 300412 迦南科技
98 300419 浩豐科技
99 300420 五洋科技
100 300422 博世科
101 300424 航新科技
102 300425 環能科技
103 300433 藍思科技
104 300440 運達科技
105 300448 浩雲科技
106 300457 贏合科技
107 300458 全志科技
108 300467 迅游科技
109 300472 新元科技
110 300475 聚隆科技
111 300476 勝宏科技
112 300477 合縱科技
113 300480 光力科技
114 300487 藍曉科技
115 002006 精功科技
116 002046 軸研科技
117 002066 瑞泰科技
118 002080 中材科技
119 002090 金智科技
120 002093 國脈科技
121 002127 新民科技
122 002132 恆星科技
123 002140 東華科技
124 002157 正邦科技
125 002172 澳洋科技
126 002185 華天科技
127 002202 金風科技
128 002214 大立科技
129 002222 福晶科技
130 002250 聯化科技
131 002281 光迅科技
132 002288 超華科技
133 002296 輝煌科技
134 002315 焦點科技
135 002326 永太科技
136 002331 皖通科技
137 002337 賽象科技
138 002350 北京科銳
139 002362 漢王科技
140 002369 卓翼科技
141 002373 千方科技
142 002389 南洋科技
143 002436 興森科技
144 002444 巨星科技
145 002464 金利科技
146 002516 曠達科技
147 002540 亞太科技
148 002562 兄弟科技
149 002564 天沃科技
150 002577 雷柏科技
151 002584 西隴科學
152 002590 萬安科技
153 002592 八菱科技
154 002595 豪邁科技
155 002609 捷順科技
156 002610 愛康科技
157 002617 露笑科技
158 002618 丹邦科技
159 002635 安潔科技
160 002637 贊宇科技
161 002645 華宏科技
162 002649 博彥科技
163 002654 萬潤科技
164 002674 興業科技
165 002681 奮達科技
166 002684 猛獅科技
167 002694 顧地科技
168 002741 光華科技
169 002779 中堅科技

『陸』 工業機器人的發展前景

工業機器人是在工業生產中使用的機器人的總稱，工業機器人是一種通過編程或示教實現自動運行，具有多關節或多自由度，並且具有一定感知功能，如視覺、力覺、位移檢測等，從而實現對環境和工作對象自主判斷和決策，能夠代替人工完成各類繁重、乏味或有害環境下體力勞動的自動化機器。

工業機器人及成套設備可廣泛地應用於工業各個生產環節，如焊接、機械加工、搬運、裝配、分揀、噴塗等。工業機器人及成套設備的應用不僅能將工人從繁重或有害的體力勞動中解放出來，解決當前勞動力短缺問題，而且能夠提高生產效率和產品質量，增強企業整體競爭力。

工業機器人行業產業鏈全景梳理：技術進步推動行業發展

工業機器人行業按產業鏈來看。上游為減速器、伺服系統、控制系統等核心零部件生產;中游為工業機器人本體生產;下游是基於終端行業特定需求的工業機器人系統集成，主要用於實現焊接、裝配、檢測、搬運、噴塗等工藝或功能;行業應用主要是汽車、電子等對自動化、智能化需求高的終端行業對工業機器人的應用。

—— 更多數據請參考前瞻產業研究院《中國工業機器人行業產銷需求預測與轉型升級分析報告》

『柒』 南通振康送絲機如何接控制線

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『捌』 帶技的股票

300134 大富科技
300211 億通科技
002635 安潔科技
300279 和晶科技
300365 恆華科技
000536 華映科技
600522 中天科技
600552 方興科技
002296 輝煌科技
300358 楚天科技
300369 綠盟科技
000909 數源科技
600556 慧球科技
000021 深科技
002222 福晶科技
002337 賽象科技
002564 天沃科技
300360 炬華科技
600794 保稅科技
600476 湘郵科技
002341 新綸科技
300031 寶通科技
300105 龍源技術
002436 興森科技
300290 榮科科技
002649 博彥科技
002250 聯化科技
002315 焦點科技
300077 國民技術
601208 東材科技
603009 北特科技
600183 生益科技
600844 丹化科技
600846 同濟科技
600582 天地科技
300221 銀禧科技
601599 鹿港科技
002590 萬安科技
300309 吉艾科技
000969 安泰科技
600862 南通科技
600866 星湖科技
600590 泰豪科技
600143 金發科技
002006 精功科技
002127 新民科技
002516 曠達科技
002654 萬潤科技
300391 康躍科技
000988 華工科技
002373 千方科技
002464 金利科技
002592 八菱科技
300231 銀信科技
603306 華懋科技
002132 恆星科技
300042 朗科科技
300151 昌紅科技
002730 電光科技
600520 中發科技
300101 振芯科技
000700 模塑科技
002369 卓翼科技
300088 長信科技
300302 同有科技
000551 創元科技
600728 佳都科技
300245 天璣科技
002609 捷順科技
300409 道氏技術
002185 華天科技
002326 永太科技
002389 南洋科技
002544 傑賽科技
002618 丹邦科技
603601 再升科技
002157 正邦科技
300124 匯川技術
300315 掌趣科技
300312 邦訊技術
300412 迦南科技
300410 正業科技
000910 大亞科技
600634 中技控股
300235 方直科技
300084 海默科技
002444 巨星科技
002514 寶馨科技
300242 明家科技
300258 精鍛科技
300419 浩豐科技
000901 航天科技
002090 金智科技
002093 國脈科技
002362 漢王科技
601218 吉鑫科技
300333 兆日科技
002172 澳洋科技
300011 鼎漢技術
300017 網宿科技
300319 麥捷科技
600260 凱樂科技
600562 國睿科技
300028 金亞科技
300256 星星科技
300334 津膜科技
300348 長亮科技
300424 航新科技
603025 大豪科技
600584 長電科技
002401 中海科技
300193 佳士科技
002694 顧地科技
603703 盛洋科技
300440 運達科技
000777 中核科技
600883 博聞科技
002046 軸研科技
300113 順網科技
300259 新天科技
002610 愛康科技
300328 宜安科技
300448 浩雲科技
600390 金瑞科技
002066 瑞泰科技
002331 皖通科技
002595 豪邁科技
300457 贏合科技
300456 耐威科技
600081 東風科技
600288 大恆科技
300356 光一科技
603300 華鐵科技
000004 國農科技
000836 鑫茂科技
002202 金風科技
002681 奮達科技
300467 迅游科技
000727 華東科技
000973 佛塑科技
300019 硅寶科技
002617 露笑科技
002684 猛獅科技
300458 全志科技
603227 雪峰科技
000702 正虹科技
000707 雙環科技
002281 光迅科技
002409 雅克科技
002562 兄弟科技
002645 華宏科技
300476 勝宏科技
300472 新元科技
002637 贊宇科技
300475 聚隆科技
300477 合縱科技
000925 眾合科技
600391 成發科技
002112 三變科技
300232 洲明科技
002674 興業科技
600601 方正科技
300139 曉程科技
002540 亞太科技
300237 美晨科技
000733 振華科技
600586 金晶科技
002140 東華科技
002288 超華科技
300203 聚光科技
300370 安控科技
300373 揚傑科技
300487 藍曉科技
300480 光力科技
002080 中材科技
002214 大立科技
300073 當升科技
002577 雷柏科技
002309 中利科技
300353 東土科技
603005 晶方科技