南通振康科技股票

‘壹’ 工业机器人的操作机主要由哪几个部分组成

由犀灵工业机器人培训中心老师所介绍的，工业机器人主要构成及成本结构主要为以下：

工业机器人主要由四大部分构成：精密减速器、伺服电机、控制系统与本体。下图中百分比是各部分整个机器人的成本比例，可以很轻易看出减速器和机器人本体占机器人的成本比重是很大的。

减速器用于提高和确保机器人的工作精度；

伺服电机主要用于反馈和修正位置、速度等参数；

控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

本体是机器人外面最直接的机械结构。

1.减速器

减速器是一种动力传达机构，以齿轮为核心，由皮带轮、传送带、链齿轨、链条组合出各类制品，其功能均在于“降低动力旋转速度，输出与减速比相配的扭矩（力）”，即“降低速度，将较小的力转换为较大的力”。

目前应用于机器人领域的减速机主要有两种，一种是RV减速机，另一种是谐波减速机。在关节型机器人中，由于RV减速机具有更高的刚度和回转精度，一般将RV减速机放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置，价格也较高，而将谐波减速机放置在小臂、腕部或手部。另外一种行星减速机主要应用于简单机器人。占据60%机器人市场份额的发那科、ABB、安川电机、库卡四大家族都是向纳博特斯克和哈默纳科采购，因而短期博特斯克和哈默纳科主导市场的格局仍难以改变，其余市场被住友、SEJINIGB、SPINEA等占据。近年来尽管与日本产品在输入转速、传动精度、传动效率等方面存在较大差距，积极介入的国内减速机厂商并逐步形成了自己的产品系列，并实现批量生产，如苏州绿的谐波传动科技的谐波减速机，南通振康的RV减速机。

2.伺服电机

伺服技术是工业机器人的关键技术，在机器认成本组成里仅次于减速器。

伺服系统主要分为两部分，一是伺服电机，二是控制器。

（1）伺服电机主要用于驱动机器人的关节，要求具备最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围；

（2）控制器可对其内部参数进行人工设定而实现对机器人的位置控制、速度控制和转矩控制等多种功能。

目前，国外伺服企业在中国的市场占有率达80%，其中日本品牌占比为50%，其着名品牌包括松下、三菱电机、安川、三洋、富士等，产品特点是：技术和性能水平比较符合中国用户的需求；欧美品牌占比30%，美国以罗克韦尔、丹纳赫、帕光等闻名，而德国则拥有西门子、伦茨、博世力士乐、施耐德等品牌。国产品牌占据了20%的市场，其中内地品牌和台湾品牌分别占据10%的市场，中国台湾以东元和台达为代表，其技术水准和价格水平居于进口中端产品和内地品牌之间；中国内地的品牌主要有华中数控、广数等。

3.控制系统

机器人控制系统是机器人的重要组成部分，用于对操作机的控制，以完成特定的工作任务。

机器人控制器包含运动控制卡、示教盒和主计算机模块。运动控制卡是控制器的底层结构，有时也可以作为简单控制器。其产品和研究主要集中于美国和日本，并有成熟的产品；示教盒是机器人控制系统的重要组成部分，操作者通过示教盒进行手动示教，控制机器人达到不同位姿，并记录各个位姿坐标；主计算机模块是整个控制系统的中枢部分，主要包括主板、CPU、FROM/SRAM组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号交换和处理。

国外系统集成商因为专注于机器人普及率高，国外大型系统集成商通常是在某种工艺里面具有很强的竞争优势。与国内本体厂商面对国外企业强大的竞争不同，国内系统集成商却拥有本土的许多比较优势，包括渠道优势、价格优势、工程师红利等。系统集成项目是非标准化的，每个项目都不一样，不能100%复制，所以比较难上规模。因此，系统集成商很难通过并购的方式扩张规模。按工业机器人的需求及更新市场规模测算，2020年我国工业机器人控制器的市场需求33亿元左右。此外，控制器的使用不仅仅局限在工业机器人领域，在其它高端设备上的应用也非常普遍。机器人控制器的主要供应商主要包括包括国外的几大主机厂商和国内的众为兴、固高科技等企业。目前国内企业开发的控制器可满足基本功能需求。从目前的技术来看，机器人的核心部件中控制器偏软件（其软件成本占比约40%）最易突破，目前国内企业开发的工业机器人控制器产品已经可以满足大部分功能需求，固高科技在PC based控制器领域市占率接近50%。国外的机器人四大巨头中，除了安川电机的机器人控制器属于外购，其它三家企业均采用自制的控制器。

4.本体

机器人本体作为机器人行业最为直接的表现者，关系到机器人的终端应用市场。

国外的机器人本体企业凭借长时间的技术和经验积累，在技术上明显强于国内机器人本体，因此，当前，国外的机器人本体厂商占据了我国机器人市场约90%的份额。

‘贰’ 为什么中国造不出机器人用减速器

机器人减速机的发展依赖于国家装备制造业的提高，这是一个系统性的问题。即便是该领域的巨头，也是在一个技术共享平台上才能持续推进。减速机和伺服电机对轴承、齿轮的精度要求非常高，国内材料也无法满足机器人的要求，而齿轮的加工精度取决于高端数控机床的能力，与数控机床等设备的精度密切相关，在数控机床领域，中国尚处于技术追赶阶段。加工工艺的差距涵盖了基础材料和制造工艺水平两方面差距。

国内目前做的比较好的是南通振康及昆山光腾智能，山东帅克也在积极追赶，他们几家共同特点是采购国外进口成熟专用机床方面资金投入较大。其他在机器人减速机进行研究制造的有浙江恒丰泰、陕西秦川，但是国内机器人减速机产业化还需一定时日。

你可以多多关注这些公司，三年内这些公司一定会有个别企业突破。

‘叁’ 国内比较好的工业机器人生产商有哪些

人工智能作为世界科技前沿技术，国内外的众多科研机构也都在加大对机器人的研发力度。

目前，服务机器人市场整体规模正突飞猛进地增长。根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，我国机器人市场规模将达到 839 亿元。

而根据中国电子学会报告，预计2021年全球机器人市场规模将达到365.1亿美元，我国机器人市场规模将达到 839 亿元。随着我国劳动力成本不断提升而工业机器人价格持续下行，“机器换人”的成本优势将越来越凸显。

天眼查数据显示，我国目前有机器人相关企业超31万家。今年前10个月拿到融资的机器人项目共299个，其中253个集中在C轮及以前，79个项目的融资额在亿元人民币以上。

那么谁是最具创新的机器人企业呢？近日，互联网周刊发布了“2021中国机器人企业创新排行榜”榜单。

榜单聚焦中国科技机器人领域，根据各大企业研发的机器人产品进行综合评价，相信大家在这份名单中会看到自己熟悉的品牌。

‘肆’ 南通振康公司的组织机构代码是多少

网上可查

‘伍’ xx科x的股票有哪些

有169只
代码 名称
1 600081 东风科技
2 600123 兰花科创
3 600143 金发科技
4 600183 生益科技
5 600260 凯乐科技
6 600288 大恒科技
7 600390 金瑞科技
8 600391 成发科技
9 600476 湘邮科技
10 600520 中发科技
11 600522 中天科技
12 600552 方兴科技
13 600556 慧球科技
14 600562 国睿科技
15 600582 天地科技
16 600586 金晶科技
17 600590 泰豪科技
18 600601 方正科技
19 600728 佳都科技
20 600794 保税科技
21 600844 丹化科技
22 600846 同济科技
23 600862 南通科技
24 600866 星湖科技
25 600883 博闻科技
26 600985 雷鸣科化
27 601208 东材科技
28 601218 吉鑫科技
29 601599 鹿港科技
30 603005 晶方科技
31 603009 北特科技
32 603015 弘讯科技
33 603025 大豪科技
34 603227 雪峰科技
35 603300 华铁科技
36 603306 华懋科技
37 603601 再升科技
38 603703 盛洋科技
39 000002 万 科A
40 000004 国农科技
41 000536 华映科技
42 000551 创元科技
43 000700 模塑科技
44 000702 正虹科技
45 000707 双环科技
46 000727 华东科技
47 000733 振华科技
48 000777 中核科技
49 000909 数源科技
50 000910 大亚科技
51 000921 海信科龙
52 000973 佛塑科技
53 000988 华工科技
54 300017 网宿科技
55 300019 硅宝科技
56 300031 宝通科技
57 300042 朗科科技
58 300073 当升科技
59 300084 海默科技
60 300088 长信科技
61 300101 振芯科技
62 300113 顺网科技
63 300134 大富科技
64 300139 晓程科技
65 300151 昌红科技
66 300193 佳士科技
67 300203 聚光科技
68 300211 亿通科技
69 300221 银禧科技
70 300231 银信科技
71 300232 洲明科技
72 300237 美晨科技
73 300242 明家科技
74 300245 天玑科技
75 300256 星星科技
76 300258 精锻科技
77 300259 新天科技
78 300279 和晶科技
79 300290 荣科科技
80 300302 同有科技
81 300309 吉艾科技
82 300315 掌趣科技
83 300319 麦捷科技
84 300328 宜安科技
85 300333 兆日科技
86 300334 津膜科技
87 300348 长亮科技
88 300353 东土科技
89 300356 光一科技
90 300360 炬华科技
91 300369 绿盟科技
92 300370 安控科技
93 300373 扬杰科技
94 300374 恒通科技
95 300391 康跃科技
96 300410 正业科技
97 300412 迦南科技
98 300419 浩丰科技
99 300420 五洋科技
100 300422 博世科
101 300424 航新科技
102 300425 环能科技
103 300433 蓝思科技
104 300440 运达科技
105 300448 浩云科技
106 300457 赢合科技
107 300458 全志科技
108 300467 迅游科技
109 300472 新元科技
110 300475 聚隆科技
111 300476 胜宏科技
112 300477 合纵科技
113 300480 光力科技
114 300487 蓝晓科技
115 002006 精功科技
116 002046 轴研科技
117 002066 瑞泰科技
118 002080 中材科技
119 002090 金智科技
120 002093 国脉科技
121 002127 新民科技
122 002132 恒星科技
123 002140 东华科技
124 002157 正邦科技
125 002172 澳洋科技
126 002185 华天科技
127 002202 金风科技
128 002214 大立科技
129 002222 福晶科技
130 002250 联化科技
131 002281 光迅科技
132 002288 超华科技
133 002296 辉煌科技
134 002315 焦点科技
135 002326 永太科技
136 002331 皖通科技
137 002337 赛象科技
138 002350 北京科锐
139 002362 汉王科技
140 002369 卓翼科技
141 002373 千方科技
142 002389 南洋科技
143 002436 兴森科技
144 002444 巨星科技
145 002464 金利科技
146 002516 旷达科技
147 002540 亚太科技
148 002562 兄弟科技
149 002564 天沃科技
150 002577 雷柏科技
151 002584 西陇科学
152 002590 万安科技
153 002592 八菱科技
154 002595 豪迈科技
155 002609 捷顺科技
156 002610 爱康科技
157 002617 露笑科技
158 002618 丹邦科技
159 002635 安洁科技
160 002637 赞宇科技
161 002645 华宏科技
162 002649 博彦科技
163 002654 万润科技
164 002674 兴业科技
165 002681 奋达科技
166 002684 猛狮科技
167 002694 顾地科技
168 002741 光华科技
169 002779 中坚科技

‘陆’ 工业机器人的发展前景

工业机器人是在工业生产中使用的机器人的总称，工业机器人是一种通过编程或示教实现自动运行，具有多关节或多自由度，并且具有一定感知功能，如视觉、力觉、位移检测等，从而实现对环境和工作对象自主判断和决策，能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下体力劳动的自动化机器。

工业机器人及成套设备可广泛地应用于工业各个生产环节，如焊接、机械加工、搬运、装配、分拣、喷涂等。工业机器人及成套设备的应用不仅能将工人从繁重或有害的体力劳动中解放出来，解决当前劳动力短缺问题，而且能够提高生产效率和产品质量，增强企业整体竞争力。

工业机器人行业产业链全景梳理：技术进步推动行业发展

工业机器人行业按产业链来看。上游为减速器、伺服系统、控制系统等核心零部件生产;中游为工业机器人本体生产;下游是基于终端行业特定需求的工业机器人系统集成，主要用于实现焊接、装配、检测、搬运、喷涂等工艺或功能;行业应用主要是汽车、电子等对自动化、智能化需求高的终端行业对工业机器人的应用。

—— 更多数据请参考前瞻产业研究院《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》

‘柒’ 南通振康送丝机如何接控制线

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若没有手册，直接咨询产品厂家的技术支持。

‘捌’ 带技的股票

300134 大富科技
300211 亿通科技
002635 安洁科技
300279 和晶科技
300365 恒华科技
000536 华映科技
600522 中天科技
600552 方兴科技
002296 辉煌科技
300358 楚天科技
300369 绿盟科技
000909 数源科技
600556 慧球科技
000021 深科技
002222 福晶科技
002337 赛象科技
002564 天沃科技
300360 炬华科技
600794 保税科技
600476 湘邮科技
002341 新纶科技
300031 宝通科技
300105 龙源技术
002436 兴森科技
300290 荣科科技
002649 博彦科技
002250 联化科技
002315 焦点科技
300077 国民技术
601208 东材科技
603009 北特科技
600183 生益科技
600844 丹化科技
600846 同济科技
600582 天地科技
300221 银禧科技
601599 鹿港科技
002590 万安科技
300309 吉艾科技
000969 安泰科技
600862 南通科技
600866 星湖科技
600590 泰豪科技
600143 金发科技
002006 精功科技
002127 新民科技
002516 旷达科技
002654 万润科技
300391 康跃科技
000988 华工科技
002373 千方科技
002464 金利科技
002592 八菱科技
300231 银信科技
603306 华懋科技
002132 恒星科技
300042 朗科科技
300151 昌红科技
002730 电光科技
600520 中发科技
300101 振芯科技
000700 模塑科技
002369 卓翼科技
300088 长信科技
300302 同有科技
000551 创元科技
600728 佳都科技
300245 天玑科技
002609 捷顺科技
300409 道氏技术
002185 华天科技
002326 永太科技
002389 南洋科技
002544 杰赛科技
002618 丹邦科技
603601 再升科技
002157 正邦科技
300124 汇川技术
300315 掌趣科技
300312 邦讯技术
300412 迦南科技
300410 正业科技
000910 大亚科技
600634 中技控股
300235 方直科技
300084 海默科技
002444 巨星科技
002514 宝馨科技
300242 明家科技
300258 精锻科技
300419 浩丰科技
000901 航天科技
002090 金智科技
002093 国脉科技
002362 汉王科技
601218 吉鑫科技
300333 兆日科技
002172 澳洋科技
300011 鼎汉技术
300017 网宿科技
300319 麦捷科技
600260 凯乐科技
600562 国睿科技
300028 金亚科技
300256 星星科技
300334 津膜科技
300348 长亮科技
300424 航新科技
603025 大豪科技
600584 长电科技
002401 中海科技
300193 佳士科技
002694 顾地科技
603703 盛洋科技
300440 运达科技
000777 中核科技
600883 博闻科技
002046 轴研科技
300113 顺网科技
300259 新天科技
002610 爱康科技
300328 宜安科技
300448 浩云科技
600390 金瑞科技
002066 瑞泰科技
002331 皖通科技
002595 豪迈科技
300457 赢合科技
300456 耐威科技
600081 东风科技
600288 大恒科技
300356 光一科技
603300 华铁科技
000004 国农科技
000836 鑫茂科技
002202 金风科技
002681 奋达科技
300467 迅游科技
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000973 佛塑科技
300019 硅宝科技
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002684 猛狮科技
300458 全志科技
603227 雪峰科技
000702 正虹科技
000707 双环科技
002281 光迅科技
002409 雅克科技
002562 兄弟科技
002645 华宏科技
300476 胜宏科技
300472 新元科技
002637 赞宇科技
300475 聚隆科技
300477 合纵科技
000925 众合科技
600391 成发科技
002112 三变科技
300232 洲明科技
002674 兴业科技
600601 方正科技
300139 晓程科技
002540 亚太科技
300237 美晨科技
000733 振华科技
600586 金晶科技
002140 东华科技
002288 超华科技
300203 聚光科技
300370 安控科技
300373 扬杰科技
300487 蓝晓科技
300480 光力科技
002080 中材科技
002214 大立科技
300073 当升科技
002577 雷柏科技
002309 中利科技
300353 东土科技
603005 晶方科技